Nació el 31 de octubre de 1930, en Italia. Antes de convertirse en astronauta era piloto de la Fuerza Aérea. Ha registrado más de 5 000 horas de vuelo.
En 1963, Collins se convirtió en astronauta y en 1966 piloteó la Gemini 10; durante esta misión realizó dos caminatas espaciales. En 1969, piloteó el Apollo 11 (Durante esta misión se llevó a cabo el primer aterrizaje lunar). Neil Armstrong y Buzz Aldrin aterrizaron sobre la Luna, mientras Collins permaneció en el módulo de comando, en órbita alrededor de la Luna.
Después de participar en el Apolo 11, en 1970, abandonó el cuerpo de astronautas, se dedicó a la historia de los vuelos espaciales y llegó a ser director del Museo Smithsoniano del Aire y del Espacio de Washington comenzando después su propia compañía de Ingeniería.
Ha escrito varios libros, incluyendo las memorias de sus viajes por el espacio y un libro infantil.
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